El río Roosevelt nace en el estado de Rondonia, y en su recorrido por el estado de Mato Grosso, que entra en el estado de Amazonas, y que desemboca en el Río Aripuanã.

Inicialmente se llamó Río de la Duda, porque las cartas contenían un río de gran volumen hasta ahora desconocido. Gracias al Roosevelt X Rondón, a principios del siglo XX, su verdadero curso era conocido y el río pasó a llamarse Río Roosevelt.